レゴロボットのプログラミング


NXTによるロボットプログラミング

2021年3月から、NXTを用いてEV3用のLabVIEWによるプログラムの開発。
音声を出した後、モーター駆動のプログラム (2021/03/05)
NXTのサウンドセンサーで音声検知した後、モーター停止のプログラム (2021/03/05)
超音波センサーで距離を検知し、演算ブロックで100倍にして音程を決め音を出すプログラム (2021/11/14)
変数と演算ブロックにより、加算・表示を行うプログラム (2021/11/20)
変数と定数と演算ブロックにより、加算・表示を行うプログラム (2021/11/21)
乱数発生ブロックにより、乱数の表示を行うプログラム (2021/11/21)

2021年2月にNXTを復活。プログラミング開始。
レゴロボットNXTのプログラム (2021/02/23)
音センサーとスイッチ(分岐)のプログラム (2021/02/24)
画面表示とモータを1個追加 (2021/02/25)
超音波センサーを追加、距離を測る (2021/02/26)
障害物に対して、そっぽを向く (2021/02/26)
障害物に対して、後ろに下がり、そっぽを向く (2022/08/16)
障害物が10p前に来るまで進行。その後停止。 (2021/03/01)
音センサーによるループ制御のプログラム (2021/03/02)
光センサーによるプログラム (2022/03/06)

2009年〜2013年のNXTのロボット教室。
2013年10月13日(日) レゴロボットのライントレースおよびKINECTによる制御
2013年 8月23日(金) KINECTでレゴロボットの制御(深谷商業高校、はばたきとの連携授業にて)
2011年10月 9日(土) SITフェアにて。レゴロボットプログラミング体験
2011年 8月 5日(金) レゴロボットのライントレース
2011年 3月26日(土) 坂城町におけるレゴロボット教室  教材
2010年 2月27日(土) 地域活動支援「レゴロボットの組み立てとプログラム制御の実験教室」
2010年 2月21日(日) 地域活動支援「レゴロボットの組み立てとプログラム制御の実験教室」
2010年 2月20日(土) 地域活動支援「レゴロボットの組み立てとプログラム制御の実験教室」
2010年 2月13日(土) 地域活動支援「レゴロボットの組み立てとプログラム制御の実験教室」
2009年 7月18日(土) 第2回サマースクール 「レゴロボットの組み立てと制御プログラム」
2009年 2月10日(火) SPP(熊谷工業高校にて)「ロボットの組み立てとプログラム制御の実験」